[KE BAWAH]</
Simulasi Rangkaian
Robot Pencari Cahaya dengan Sensor LDR (Light Dependent Resistor)
1.
Tujuan
·
Mempelajari
system kerja LDR
·
Membuat
simulasi kerja rangkaian menggunakan LDR
2.
Komponen
· Dioda / 1N4148
Dioda merupakan komponen elektronika aktif yang
terbuat dari bahan semikonduktor dan mempunyai fungsi untuk menghantarkan arus
listrik ke satu arah tetapi menghambat arus listrik dari arah sebaliknya. Oleh
karena itu diode sering digunakan sebagai penyearah dalam rangkaian
elektronika. Dioda pada umumnya mempunyai 2 elektroda (terminal) yaitu anoda (+)
dan katoda (-).
· Baterai
Baterai adalah sebuah alat yang dapat merubah energi
kimia yang disimpan menjadi energi listrik yang dapat digunakan oleh
seperangkat alat elektronik.
· Transistor / BD139
Transistor adalah komponen semikonduktor yang memiliki
berbagai macam fungsi seperti sebagai penguat, pengendali, penyearah, osilator,
modulator dan lain sebagainya. Transistor merupakan salah satu komponen semikonduktor
yang paling banyak ditemukan dalam rangkaian elektronika.
· Lampu LED (Light Emitting Diode)
Lampu LED (Light Emitting Diode) adalah komponen
elektronika yang dapat memancarkan cahaya monokromatik ketika diberikan
tegangan maju. LED merupakan keluarga diode yang terbuat dari bahan
semikonduktor. Warna cahaya yang dipancarkan oleh LED tergantung pada jenis
bahan semikonduktor yang dipergunakannya.
· Motor
Motor listrik adalah suatu perangkat yang mengubah
energi listrik menjadi energi kinetic. Motor listrik juga dapat disebut sebagai
motor arus searah. Motor listrik memiliki dua terminal dan memerlukan tegangan
arus searah untuk dapat menggerakannya.
· Potensiometer / POT-HG
Potensiometer merupakan salah satu jenis resistor yang
nilai resistansinya dapat diatur sesuai dengan kebutuhan rangkaian elektronika
ataupun kebutuhan pemakainya. Potensiometer merupakan keluarga resistor yang
tergolong dalam kategori variable resistor.
· Resistor
Resistor merupakan komponen elektronika pasif yang
memiliki nilai resistansi atau hambatan yang berfungsi untuk membatasi dan
mengatur arus listrik dalam suatu rangkaian elektronika. Satuan hambatan/
resistor adalah Ohm, yang diambil dari nama penemunya yaitu George Simon Ohm
yang merupakan fisikawan Jerman.
· TORCH_LDR
Light Dependent Resistor atau LDR adalah jenis resistor
yang nilai hambatannya atau nilai resistansinya tergantung pada intesitas
cahaya yang diterimanya. Nilai hambatan LDR akan menurun pada saat cahaya
terang dan akan tinggi jika dalam kondisi gelap. Fungsi LDR ialah untuk
menghantarkan arus listrik jika menerima sejumlah intensitas cahaya dan
menghambat arus listrik jika dalam keadaan gelap.
3.
Dasar
Teori
· Pengertian LDR dan Fungsinya
Light Dependent Resistor atau LDR adalah jenis resistor
yang nilai hambatannya atau nilai resistansinya tergantung pada intesitas
cahaya yang diterimanya. Nilai hambatan LDR akan menurun pada saat cahaya
terang dan akan tinggi jika dalam kondisi gelap. Fungsi LDR ialah untuk
menghantarkan arus listrik jika menerima sejumlah intensitas cahaya dan
menghambat arus listrik jika dalam keadaan gelap.
Naik turunnya nilai hambatan akan sebanding dengan
jumlah cahaya yang diterimanya. Pada umunya nilai hambatan LDR akan mencapai
200 kilo Ohm pada kondisi gelap dan akan menurun menjadi 500 Ohm pada kondisi
terang.
·
Cara
mengukur LDR
Alat ukur yang digunakan untuk mengukur nilai hambatan LDR adalah multimeter dengan fungsi pengukuran Ohm. Agar pengukuran LDR akurat maka dilakukan pengukuran disaat gelap dan disaat terang.
Mengukur LDR pada kondisi terang
1.
Atur
posisi skala selector multimeter pada posisi Ohm
2.
Hubungkan
probe merah dan probe hitam multimeter pada kedua kaki LDR (tidak ada
polaritas)
3.
Berikan
cahaya terang pada LDR
4.
Baca
nilai resistansi pada display multimeter. Nilai resistansi LDR pada kondisi
terang akan berkisar pada 500 Ohm.
Mengukur LDR pada kondisi gelap
1.
Atur
posisi skala selector multimeter pada posisi Ohm
2.
Hubungkan
probe merah dan probe hitam multimeter pada kedua kaki LDR (tidak ada
polaritas)
3.
Tutup
bagian permukaan LDR atau pastikan tidak mendapat cahaya
4.
Baca
nilai resistansi pada display multimeter. Nilai resistansi LDR pada kondisi gelap
akan berkisar pada 200 kilo Ohm.
4.
Prinsip
Kerja
Prinsip kerja dari rangkaian ini ialah baterai sebagai
sumber arus mengalir menuju torch LDR. Resistor 1 dan lampu LED sebagai
indicator bahwa arus sudah mengalir ataupun ON. Lalu setelah arus berada pada
torch LDR apabila ada cahaya yang mendekat ataupun menyinari torch LDR maka
nilai resistansinya akan mengecil yang memicu transistor dan memutar motor.
Ketika tidak ada cahaya yang mendekati atau menyinari torch LDR maka nilai
resistansi nya akan membesar sehingga tidak ada arus yang mengalir ke
transistor sehingga motor tidak akan berputar. Di potensiometer kita dapat
mengatur tingkat sensivitas putaran dari motor dimana apabila kita membesarkan
sensitivitas nya maka motor akan berputar kencang dan apabila kita mengecilkan
nya maka motor akan berputar lambat. Dioda yang ada pada rangkaian berfungsi
untuk menangani tegangan balik dari motor ketika arus dari transistor terputus.
5.
Gambar
Rangkaian
6. Video
7. Link Donwload
VIDEO : Video
DATASHEET 1N4148 : 1N4148
DATASHEET BD139 : BD139
DATASHEET POTENSIOMETER : POTENSIOMETER
DATASHEET RESISTOR : RESISTOR
DATASHEET TORCH LDR : TORCH LDR
HTML : HTML
RANGKAIAN : RANGKAIAN , RANGKAIAN 1